2014年非洲航空防务展于9月17日开幕，中国保利集团新型“火箭助飞鱼雷”系统和新型RPG亮相。据参展人员透露，该火箭助推鱼雷系统目前还只是概念，仍未开始试验，任何卫士火箭炮都可以用来发射，射程100公里。外媒推测，这种系统可能只能搭载轻型鱼雷。另外，保利集团还展出了新型RPG。
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